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碰撞检测涉及提出以下数学问题。第一个是能够快速找到许多对象之间的交叉点而无需搜索交叉点本身。要求及时回答相应的问题是的它们相交不它们不相交。下一个任务是对这组对象之间的联系进行分类。每个相切都是一个交集但反之则不然能够识别交集的这种特殊情况非常重要。此外寻找物体与物体的组合之间的最小距离的问题以及对物体的相对位置进行分类的问题也是相关的。